一、用人單位簡介

球速体育娱乐自主智能機器人研究院依托上海市自主智能機器人未來學科建設，圍繞“醫療康復機器人、智能製造機器人、極端建造機器人”等重點領域，針對“機器人本體驅動、機器腦決策控製、機器人群體智能、機器人訓練場”等科學難題和技術瓶頸展開深入研究。研究院面向國際前沿，錨定國家重大戰略，擬通過基礎設施建設、人才體系構建、核心技術攻關、國際合作與人才培養等多方面舉措，助力上海打造具有全球影響力的自主智能機器人創新高地。

期待您的加入！

二、招聘崗位及具體要求

（一）機械設計工程師，2人

（1）崗位職責：

1. 負責平臺自主開發的機器人系統的非標機械結構的設計、改造、安裝和調試；

2. 對所開發設備機械部分資料檔案進行管理和統計，跟蹤設備開發進度，按時完成相關機械設計工作並實施安裝和調試的工作；

3. 負責機械加工類業務的技術支持和技術協調；

4. 平臺領導安排的其他相關任務。

（2）任職要求：

1. 本科具有3年以上工作經驗或碩士以上學歷，機械工程、機械電子、自動化等專業；

2. 精通機械設計專業二維與三維軟件，能夠獨立進行三維機械零件、結構、裝配設計，與二維圖紙設計；

3. 掌握電機選型、傳感器選型及各類齒輪、軸承等標準件選型方法，掌握常見傳動方式設計方法，能夠進行理論計算與可行性分析；

4. 熟悉常見機械結構件加工工藝、表面處理工藝；

5. 具有機械臂、腿足、輪式機器人結構設計經驗的優先；

6. 年齡在38周歲以下，身心健康；

7. 具有踏實和敬業的工作態度、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。

（3）待遇

1. 起始月薪稅前0.7-1.2萬元；

2. 適宜的辦公用房；

3. 辦理社會保險（包括基本養老保險、失業保險、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。

（二）嵌入式/硬件工程師，2人

（1）崗位職責：

1. 負責嵌入式系統軟、硬件設計開發、技術支持和技術協調、可行性分析；

2. 完成與ARM、單片機、FPGA相關的核心電路、接口電路的設計、測試、完成產品開發、調試、及小批量製造；

3. 完成嵌入式操作系統的裁剪與接口的底層驅動程序設計開發，包括電機驅動等產品硬件的方案設計、器件選型、原理圖、電路圖設計、製作、調試測試；

4. 完成對所開發系統硬件部分資料檔案進行管理和統計，跟蹤設備開發進度；

5. 其他部門開發過程中軟硬件相關的技術支持；

6. 平臺領導安排的其他相關任務。

（2）任職要求：

1. 本科具有3年以上工作經驗，碩士具有1年以上工作經驗，電子、計算機、自動化或電氣類相關專業；

2. 精通單片機、ARM、DSP等系統程序的開發流程和人機交互接口的設計；

3. 精通電路原理與電路設計，掌握相關軟件的使用；

4. 有電機驅動控製、運動控製、機器人控製等硬件產品開發經驗優先；

5. 年齡在35周歲以下，身心健康；

6. 具有踏實和敬業的工作態度、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。

（3）待遇

1. 起始月薪稅前1.0-1.5萬元；

2. 適宜的辦公用房；

3. 辦理社會保險（包括基本養老保險、失業保險、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。

（三）柔性電子工程師，2人

（1）崗位職責：

1. 負責設計、開發和優化柔性電子材料及其器件，包括但不限於柔性傳感器、顯示器、電子皮膚等。

2. 負責新型柔性材料的開發，如導電聚合物、納米材料和有機半導體，功能性墨水配方等，並將其應用於產品開發中。

3. 負責進行材料特性分析和測試，優化材料性能以滿足特定應用需求

4. 參與柔性電子產品的原型設計與製作，確保產品在初始階段符合設計要求。進行原型的功能測試和性能驗證，發現並解決潛在問題。

5. 開發和優化柔性電子製造工藝，包括印刷、塗覆、蝕刻等工藝，確保產品質量和生產效率。與團隊緊密合作，推動新工藝在生產線上的實施和改進。

6. 編寫技術文檔，包括設計說明書、測試報告和工藝流程文檔，確保項目的技術傳承。完成對所開發系統資料檔案進行管理和統計，跟蹤器件開發進度；

7. 其他團隊開發過程中材料配置，器件製作相關的技術支持；

8. 平臺領導安排的其他相關任務。

（2）任職要求：

1. 本科具有1年以上工作經驗或碩士以上學歷，電子學、微電子、材料學、化學等專業背景；

2. 對印刷電子和柔性電子領域的新技術有濃厚的興趣；

3. 有較強的動手能力與解決實際問題的能力；

4. 具有柔性電子器件設計製備經驗的優先；

5. 年齡在35周歲以下，身心健康；

6. 具有踏實和敬業的工作態度、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。

（3）待遇

1. 起始月薪稅前0.7-1萬元；

2. 適宜的辦公用房；

3. 辦理社會保險（包括基本養老保險、失業保險、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。

（四）SALM導航工程師，2人

（1）崗位職責：

1. 負責SALM（同步定位與地圖構建）導航系統的算法設計、開發與優化;

2. 與軟件、硬件團隊協作，將導航算法集成到產品中，確保系統的高效運行;

3. 設計並測試定位、地圖構建、路徑規劃及自主導航算法，確保系統精度和性能;

4. 整理並維護相關技術文檔，確保開發過程中的知識系統;

5. 完成平臺領導安排的其他相關任務。

（2）任職要求：

1. 碩士及以上學歷；計算機、自動化、機器人學、機電一體化或相關專業，至少兩年導航系統、機器人或相關領域的工作經驗；

2. 熟悉SALM算法、定位、地圖構建和自主導航技術；精通C++、Python或MATLAB等編程語言，具有良好的編程能力；有嵌入式系統或實時系統的開發經驗，能夠將導航算法應用於實際產品中；

3. 熟悉傳感器融合技術，具備GPS、IMU、激光雷達等導航硬件的知識；

4. 年齡在40周歲以下，身心健康，具有踏實和敬業的工作態度、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。

（3）待遇

1. 起始月薪稅前1.0-1.5萬元；

2. 適宜的辦公用房；

3. 辦理社會保險（包括基本養老保險、失業保險、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。

（五）邏輯工程師，2人

（1）崗位職責：

1. 負責FPGA解決方案設計；進行模塊設計、代碼編寫、仿真、測試、維護等工作；

2. 進行仿真和編碼等工作；分析並解決開發過程中的問題，優化FPGA資源及時序，提高系統性能；

3. 配合嵌入式軟件、硬件設計人員進行板級調試以及系統聯調工作；協助製定測試計劃，配合完成最終測試；

4. 負責技術文檔編寫。

（2）任職要求：

1. 本科3年、碩士1年以上FPGA系統開發經驗；熟悉FPGA設計、開發流程和仿真技術，具有獨立的FPGA編碼、仿真、調試能力；

2. 精通Verilog語言，熟練掌握Vivado/Quartus/Modelsim等開發、仿真工具；

3. 具有良好的電子線路設計分析能力，良好的硬件系統調試能力，能夠獨立完成單板調試、測試，能快速理解英文技術文檔；

4. 熟悉ADC/FFT/FIR等數字信號處理技術；

5. 有 USB、PCIe、Ethernet、DDR、SD/eMMC、SPI、CAN 等接口背景的優先；

（3）待遇

1. 起始月薪稅前1.2-1.8萬元；

2. 適宜的辦公用房；

3. 辦理社會保險（包括基本養老保險、失業保險、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。

（六）數字集成電路設計工程師，2人

（1）崗位職責：

1. 數字信號處理電路設計；

2. 負責芯片的IP集成以及頂層邏輯設計；

3. 負責組織RTL代碼綜合、時序分析和後端版圖設計的交互工作；

4. 協同其他相關工作；

（2）任職要求：

1. 本科及以上，微電子、電子信息工程、電子科學與技術、集成電路等相關專業，2年以上相關工作經驗；

2. 能夠熟練編寫Verilog代碼，熟悉TCL等腳本語言；熟練使用數字集成相關工具；較強的SoC芯片設計經驗；

3. 有多次成功數字電路流片經驗，有綜合、DFT經驗者優先。

（3）待遇

1. 起始月薪稅前1.1-1.8萬元；

2. 適宜的辦公用房；

3. 辦理社會保險（包括基本養老保險、失業保險、基本醫療保險以及醫療救助保險、工傷保險、生育保險）和住房公積金。

三、應聘方式

1.報名截止日期：招滿即止；

2.用工方式：派遣;

3.符合條件的應聘者可將個人簡歷以電子郵件方式發送至hs_xia@tongji.edu.cn，（郵件主題：姓名-學歷-球速体育娱乐自主智能機器人研究院科研助理/行政專員申請），我院將通過郵件、電話等方式通知應聘人員後續面試環節；

4.我院尊重和維護應聘者的隱私權，對應聘者的信息嚴格保密，應聘材料恕不退回；

5.聯系人：夏老師 電子郵箱：hs_xia@tongji.edu.cn。